Sicherlich gehören die Frauenschuhorchideen zu den am längsten bekannten Pflanzen in der Orchideenfamilie. Für unseren heimischen Frauenschuh begründete Linné schon 1753 in seiner Speciosus Plantarum die Gattung Cypripedium L.
Bis zum Ende des 19. Jahrhunderts wuchs die Gattung dann weltweit auf ca. 100 Arten an.
Selbst heute finden sich noch hartnäckige Gärtner aber auch Botaniker, die alle Frauenschuh-Arten unter der Gattung Cypripedium belassen wollen.
In seiner 1886 erschienenen Arbeit "Morphologische Studien über die Orchideenblüte" stellt Pfitzer, zusätzlich zur Reichenbachschen Gattung Selenipedium, die Gattung Paphiopedilum auf. Damit bezeichnet er alle Arten aus den tropischen Gebieten Asiens.
Paphiopedilum setzt sich zusammen aus:
Paphos = eine Insel mit Venustempel und pedilum = Pantoffel
So wäre für die tropischen aus Asien stammenden Frauenschuhorchideen der ab und an genannte Name Venusschuh-Orchidee sicher eine auch im deutschsprachigen akzeptierbare Abgrenzung.